ROB-1 ROBOTIKA
Cilj:
Polaznika seminara naučiti osnovama i zakonitostima robotike.
Osposobiti ga za samostalan rad s s robotom Mitsubishi RV-M1 pomoću upravljačke konzole i programiranjem preko PC-a u COSIROPU i COSIMIRU.
Sadržaj seminara:
- Uvod u robotiku
- Upoznavanje s robotom Mitsubishi RV-M1
- Programiranje robota pomoću upravljačke konzole
- Komunikacija robota s PC-om
- Programiranje robota pomoću programskog jezika COSIROP
- Primjena programa COSIMIR
- Izrada programa i liste pozicija
- 3D simulacija
Vježbe:
Svaki sudionik samostalno rješava zadatke na robotskoj stanici.
Programira robot pomoću upravljačke konzole i preko računala s programskim jezikom COSIROP, a programom COSIMIR izvodi 3D simulacije rada robota.
Trajanje: 3 dana (cca 24 š.s.)
Nastavni materijal:
Svaki polaznik dobiva nastavne materijale koji se
sastoje od priručnika, elektroničkih materijala i vježbi rađenih na seminaru.